NORBIT
NORBIT iWBMS
Geniş bant sonarı Applanix WaveMaster II GNSS/INS ile birleştiren entegre batimetrik ölçüm sistemidir. Kompakt paket, ayrı sensör kurulum ihtiyacını azaltır; liman, nehir, göl ve kıyı haritalamasında hızlı mobilizasyon sağlar. Roll stabilizasyonu ve geri saçılım kaydı sunar.
Uygulama alanları ve ölçüm süreci
Batimetrik veriler; liman bakımı, tarama değerlendirmesi, güzergâh araştırmaları ve sualtı altyapısının incelenmesinde kullanılır. Ölçüm hattı aralığı ve frekans; hedef ayrıntısı, kapsama ve beklenen su derinliği arasında uygun dengeyi sağlayacak şekilde seçilir.
Mobilizasyon öncesinde koordinat sistemi, düşey referans ve teslim edilecek çıktılar tanımlanır. Montaj geometrisi, sensör ofsetleri ve zaman eşleştirmesi bütün olarak kontrol edilir. Veri toplama sırasında konum kalitesi, tekne hareketi ve ses hızı koşulları izlenir; böylece sonuç veri seti proje şartnamesine göre değerlendirilebilir. Saha koşullarına uygun kurulum, cihazın teknik kapasitesinin ölçüm sonucuna yansıtılması açısından önemlidir.
Entegrasyon ve proje çıktıları
Seçilen donanım ve yazılım yapılandırması, kullanılabilir veri çıktılarını ve bağlantıları belirler. Uygulama süreci; kurulum kontrolü, deneme hattı, saha kalite kontrolü ve belgelenmiş veri işlemeyi içerir. Sensöre bağlı olarak batimetrik yüzey, inceleme görüntüsü, nokta bulutu veya yorumlanmış sediment profili hazırlanabilir. Kordil, sistem yapılandırmasını belirlerken platformun özelliklerini, çalışma ortamını ve verinin hangi amaçla kullanılacağını birlikte değerlendirir. Sensörün katalog çözünürlüğü, tüm ölçüm sisteminin nihai doğruluğuyla aynı kavram değildir.
Teknik özellikler
| GNSS/INS | Applanix WaveMaster II |
|---|---|
| Frekans | 400 kHz; 200–700 kHz frekans çevikliği |
| Kapsama | 5–210° |
| Işın sayısı | 256–512 |
| Mesafe çözünürlüğü | <10 mm / 80 kHz bant genişliği |
| Ping hızı | En çok 60 Hz |
| 400 kHz ışın genişliği | 0.9° × 1.9°; dar ışın seçeneği mevcut |
| Pitch/roll doğruluğu | 0.02° |
Teknik değerler modele, seçeneklere ve çalışma koşullarına bağlıdır. Akustik menzil ile gövdenin basınç derinliği farklıdır. İsteğe bağlı navigasyon, yazılım ve stabilizasyon özellikleri ayrıca seçilir.