Hidrografi / Batimetri Sistemleri ve Hizmetleri
Kordil, kıyı ve açık deniz projeleri için batimetrik ve hidrografik ölçüm hizmetleri sunar. Ölçüm çalışmalarının yanı sıra KBS200 ve KBS30200 gibi tek ışınlı derinlik ölçüm sistemleri ve Kordil Bathymetry Studio yazılımıyla veri toplama, işleme ve arazi modelleme çözümleri geliştirir.
- Liman, kıyı yapıları, güzergah ve inşaat projeleri için batimetrik ölçümler
- Multibeam, singlebeam, yanal taramalı sonar, geri saçılım ve su kolonu verilerinin birlikte değerlendirilmesi
- Deniz tabanı topoğrafyası ve engel araştırmaları
- Tek ve çift frekanslı singlebeam batimetri uygulamaları
- Gölet, deşarj havuzu, nehir ve kanallarda insansız su üstü araçlarıyla ölçümler
- Su altı incelemeleri için projeye uygun sonar tarama sistemleri
Ölçümler; hassas konumlandırma, hareket düzeltmeleri, ses hızı ve su seviyesi verileriyle desteklenir. Proje kapsamına göre derinlik haritaları, sayısal arazi modelleri, kesitler ve hacim hesapları hazırlanır. Sistem veya hizmet seçimi için çalışma alanını, su derinliğini ve beklenen teslimatları paylaşabilirsiniz.
Yüksek Çözünürlüklü Batimetri ve Deniz Tabanı Görüntüleme
Kordil; NORBIT ve Baywei multibeam echosounder sistemleri ile Ping DSP batimetrik yanal taramalı sonarlarını kullanarak batimetri çözümleri sunar. Sonar, konumlandırma ve veri işleme bileşenlerini su derinliğine, istenen ayrıntıya, ölçüm platformuna ve proje bütçesine göre seçeriz.
NORBIT Multibeam Sistemleri ve Yükseltme Seçenekleri
NORBIT, yüksek çözünürlüklü deniz tabanı haritalamada modüler sistem seçenekleri sunar. Ölçüm paketi mevcut gereksinimlere göre yapılandırılabilir; uyumlu donanım, yazılım ve sensörlerle genişletilebilir.
| Parametre | Özellikler ve yapılandırma seçenekleri |
|---|---|
| Ölçüm çıktıları | Yapılandırmaya bağlı olarak batimetri, yanal taramalı sonar görüntüleri, snippets, geri saçılım şiddeti ve su kolonu kaydı. |
| Çalışma frekansı | WBMS X ve WINGHEAD X: 200–700 kHz. WINGHEAD X Midwater: 80–240 kHz. Uzun menzilli WINGHEAD B59S: 60 kHz ve 200 kHz. |
| Işın genişliği | Model ve çalışma frekansına göre değişen, 0,3° kadar dar ışın seçenekleri. |
| Derinlik aralığı | Standart modellerde yaklaşık 300 m; uzun menzilli modellerde yapılandırma ve ölçüm koşullarına bağlı olarak 2.500 m seviyesine kadar. |
| Ölçüm yoğunluğu | Referans yapılandırmada ping başına 1024 ışın; çift tarama seçeneğiyle 2048 seviyesine kadar. |
| Tarama açısı | Modele göre 210° seviyesine kadar ayarlanabilir kapsama; uzun menzilli yapılandırmalarda 145° seviyesine kadar. |
| IMU / GNSS/INS seçenekleri | Applanix WaveMaster II, OceanMaster ve SurfMaster ile SBG Ekinox ve Apogee dahil farklı seçenekler. Uyumluluk seçilen sonara ve entegrasyon paketine bağlıdır. Roll, pitch, heading, heave ve konum performansı navigasyon sistemi ve işleme yöntemine göre değişir. |
| Roll / pitch doğruluğu | Seçilen GNSS/INS ve işleme yöntemine bağlı olarak sonradan işlemede 0,005°, gerçek zamanlı ölçümde 0,008° seviyesinden başlayan değerler. |
| Doğrultu doğruluğu | GNSS/INS, anten açıklığı ve işleme yöntemine bağlı olarak 0,01° seviyesine kadar. |
| Hareket stabilizasyonu | Sonar yapılandırması ve etkin özelliklere göre roll, pitch ve yaw stabilizasyonu. |
| Tarama seçenekleri | Daha yüksek ölçüm yoğunluğu için çift tarama; yapı çevresindeki kapsamayı geliştirmek için STX hat doğrultusunda tarama. |
| Kurulum | Tekne veya insansız platformlarda kompakt kurulum. Referans bütünleşik yapılandırmada 6,5 kg sonar ünitesi ve su altı ile güverte üniteleri arasında tek arayüz kablosu. |
| Genişletme | Projeye uygun, uyumlu navigasyon, veri işleme ve ek sensör seçenekleri. |
Işın genişliği ve azami ölçüm derinliği; model, frekans ve saha koşullarına bağlıdır. Akustik ölçüm menzili, sonar gövdesinin dalış derinliği sınırıyla aynı değildir. Ölçüm yoğunluğu ve ağırlık örnekleri bütünleşik stabilize WBMS X yapılandırmasına aittir. Navigasyon doğruluğu, bir derinlik ölçümünün toplam doğruluğu anlamına gelmez.
Üretici teknik belgeleri: WBMS X, WINGHEAD X, WINGHEAD X Midwater ve WINGHEAD B59S.
Baywei Multibeam Sistemleri
Baywei; küçük ölçüm tekneleri, insansız platformlar ve su altı haritalama için kompakt multibeam sistemleri sunar. M1 hafif bir nokta bulutu haritalama sistemi; M4 harici navigasyonla bütünleştirilen bağımsız bir sonar; M5, M7 ve M9 ise entegre GNSS/INS içeren multibeam çözümleridir.
| Model | Tarama açısı | Akustik menzil | Roll / pitch doğruluğu | Doğrultu doğruluğu |
|---|---|---|---|---|
| M1 | 150°; roll stabilizasyonuyla 130° | >200 m | 0,03°; entegre GNSS/INS | 0,08° RTK |
| M4 | 130° seviyesine kadar | Yaklaşık 200 m | Harici IMU/GNSS/INS sistemine bağlı | Harici navigasyon sistemine bağlı |
| M5 | 130° seviyesine kadar | >200 m | 0,03°; entegre GNSS/INS | 2 m anten açıklığıyla 0,08° RTK |
| M7 | 130° seviyesine kadar | >200 m | 0,03°; entegre GNSS/INS | 2 m anten açıklığıyla 0,08° RTK |
| M9 | 140° seviyesine kadar | >200 m | 0,03°; entegre GNSS/INS | 2 m anten açıklığıyla 0,08° RTK |
M1, M4, M7 ve M9 sistemleri 512 alıcı ışını, M5 ise 256 alıcı ışını sağlar. M5, M7 ve M9 için heave doğruluğu TrueHeave ile 2 cm veya %2, gerçek zamanlı olarak 5 cm veya %5 şeklinde belirtilir. M9 ayrıca elektronik ışın eğimi, su kolonu verisi ve snippets seçenekleri sunar.
Model adları üretici teknik belgelerine bağlantı verir. Menzil; kurulum, su koşulları ve taban yansıtıcılığına bağlıdır. M4 belgesinin farklı bölümlerinde 200 m ve >200 m değerleri bulunduğundan yaklaşık 200 m olarak gösterilmiştir. Akustik menzil gövdenin dalış derinliği değildir; navigasyon değerleri de toplam derinlik ölçüm doğruluğunu ifade etmez.
Ping DSP Batimetri ve 3D Yanal Tarama
Ping DSP, geniş şeritli batimetriyi yanal taramalı sonar görüntülemesiyle birleştirerek deniz tabanı biçimini ve hedef ayrıntılarını aynı veri setinde sunar.
| Parametre | Özellikler ve yapılandırma seçenekleri |
|---|---|
| Ölçüm çıktıları | Eş zamanlı batimetri, 2D yanal tarama ve gerçek 3D yanal taramalı sonar görüntüleri. |
| Frekans ve ışın genişliği | Bütünleşik 450 kHz yapılandırma için 0,4° ışın genişliği belirtilir. |
| Tarama genişliği | Üretici verisine göre uygun koşullarda su derinliğinin 14 katına kadar kapsama. |
| Navigasyon ve ses hızı | Entegre ses hızı ve hareket sensörleri; entegre veya harici GNSS/INS seçenekleri. |
| Boyut ve güç örneği | Referans bütünleşik yapılandırma: 56,8 cm uzunluk, 9,8 cm çap, havada 8,5 kg ve tipik 25 W güç tüketimi. |
| Veri işleme | Gerçek zamanlı 3D nokta bulutu görüntüleme, hedef kaydı ve ölçümü; uyumlu üçüncü taraf hidrografi yazılımlarıyla çalışma. |
| Kurulum | Direğe montaj ve uygun insansız platform entegrasyonu için kompakt, düşük güç tüketimli seçenekler. |
Sayısal örnekler üreticinin bütünleşik 450 kHz yapılandırmasına aittir. Ping DSP batimetrik yanal tarama teknolojisi kullanır; kapsama ve görüntüleme özellikleri klasik multibeam ışın sayılarıyla aynı kavram değildir.
Özellikler ve yükseltme seçenekleri seçilen sistem, donanım ve yazılım lisanslarına bağlıdır. Kordil, projeye uygun yapılandırmanın belirlenmesine yardımcı olur.
Tamamlayıcı Ölçüm Ekipmanları
- GNSS konumlandırma, çift antenli doğrultu ve INS/IMU hareket düzeltmeleri
- Sonarda ses hızı ölçümü ve su kolonunda ses hızı profillemesi
- Uygun montaj düzeni, ölçülmüş sensör ofsetleri ve kurulum kontrolleri
- Veri toplama bilgisayarı ve gerektiğinde kaptan için ayrı ekran
- Su seviyesi veya GNSS yüksekliği referansı, derinlik kontrolleri ve kalite kontrol
- Derinlik temizleme, arazi modelleme ve raporlama için uyumlu veri toplama ve işleme yazılımları
Tek Hüzmeli Akustik Sonar (Singlebeam Echo Sounder) ile Batimetri Ölçümleri
Envanterimizde bulunan Tek Ses Işınlı Akustik Sonar (Singlebeam) Sistemleri, akıllı sensör ve gömülü sinyal işleme teknolojilerin kullanan tek ve çift frekanslı bütünleşik batimetrik ölçme sistemleridir. Tek frekanslı sistemlerimiz 200 Khz (KBS200 Singlebeam Echosounder), çift frekanslı sistemlerimiz 30/200 Khz (KBS30200 Çift Frekanslı Singlebeam Echosounder) frekans bantlarında ölçü almaktadır. Uygun GPS/GNSS sistemi ile beraber kullanıldığında, su tabanının koordinatlarının elde edilmesi sürecine kadar tüm işlemleri yapar ve yönetir. Muadili sistemlere kıyasla kolay taşınabilir ve hızlı kurulumu sayesinde batimetri ölçümlerinde ve günlük kullanımlarda çok büyük konfor ve hız sağlamaktadır. Akıllı transducer sistemleri ile deniz tabanı topoğrafyası gerçek zamanlı bozuk veri analizleri yapılarak bozuk veriler eş zamanlı veri setinden atılır. Bu sayede batimetri kalitesi yükselirken veri işleme süresi de ciddi anlamda kısalır. Tek Hüzmeli Akustik İskandil (Singlebeam Echosounder) Sistemleri ve yazılımı Kordil Mühendislik ve Ekibi tarafından geliştirilmiştir ve Kordil Batimetri Studio yazılım ve donanımlarının birer bileşenidirler.
Kordil tarafından geliştirilen sistem ve yazılım sayesinde, batimetri ölçümlerinde genellikle karşılaşılan uyum ve kronik program hataları giderilmiş olup, bu sayede batimetri ölçümleri kolay, konforlu, hızlı ve güvenilir hale gelmiştir. Bu sistemler ülkemizde birçok projede düşük maliyet ve yüksek kaliteli batimetrik ürünler olarak kullanılmaktadır.
Diğer Bilgiler
Kordil bu batimetri ile alakalı diğer bilgileri alta verilen İngilizce ve Türkçe premium alan adları sitelerinde vermektedir.
- Batimetri.com: Batimetri'nin ana-sayfası sloganı ile, batimetrik ölçme sistemleri ve hizmetlerimizi sunduğumuz Türkçe sitedir.
- Batimetristudio.com: Tamamen kendi geliştirdiğimiz Kordil Batimetri Studio (KBS) yazılımına ait Türkçe sitedir.
- Bathymetry.com: Batimetri ve batimetrik hizmetlerimizi dünyaya anlattığımız İngilizce yayında olan sitemizdir.
