Kordil Bathymetry Studio

Deniz Ölçmeleri İçin Gerçek Zamanlı Navigasyon ve Sensör Konumlandırma Yazılımı

Kordil Bathymetry Studio (KBS), hidrografik ölçme, dip tarama ve deniz inşaatı çalışmaları için geliştirilmiş profesyonel bir Windows uygulamasıdır. Temel yaklaşımı, su üstündeki ve su altındaki konumları gerçek zamanlı olarak izlemek, görüntülemek ve kaydetmektir.

Ölçüm teknesini planlanan hat üzerinde yönlendirmek, USBL verisiyle bir ROV'yi izlemek, birden fazla teknenin çalışmasını takip etmek veya tek hüzmeli iskandilden XYZ verisi toplamak için KBS, NMEA-0183 konum akışlarını kullanılabilir ölçüm verisine dönüştürür.

Kordil Bathymetry Studio navigasyon ekranı

Temel Yetenekler

1. Navigasyon ve Bağımsız Kaptan Ekranı

KBS'nin öne çıkan özelliklerinden biri, yalnızca teknenin yönlendirilmesi için tasarlanmış ikinci ve bağımsız bir navigasyon görünümü olan Dümenci (Helmsman) penceresidir.

Baş yukarı görünüm: harita teknenin etrafında döner ve teknenin başı daima ekranın üstüne bakar. Sağ tıklama ile kuzey yukarı görünümüne geçilebilir.
Koridor kılavuzu: bir ölçüm hattı seçildiğinde paralel kenar çizgileri ve tekneyle ilerleyen KP işaretleri görüntülenir. Dümenci, hat üzerindeki mesafesini ve ilerlemesini takip edebilir.
Tekneyi otomatik merkezleme, anlık hız, eş zamanlı iz çizgileri ve bağımsız yakınlaştırma/kaydırma sayesinde ölçmeci ana ekranda çalışırken dümenci kendi görünümünü kullanır.
Dümenci penceresinden ana tekne veya yardımcı teknelerden herhangi biri izlenebilir.
Sığ su alarmı, hattan sapma takibi ve gerçek ölçeğinde çizilen özelleştirilebilir tekne şekli.

2. Ölçüm Hattı Üretimi ve Hassas Takip

Haritada bir güzergah çizerek istenen aralık ve uzunlukta paralel veya dik ölçüm hatları oluşturun.
Anlık kapsama şeritleri ölçülen alanı göstererek boşlukların ve tekrar ölçülen bölgelerin görülmesini sağlar.
Genişliği ve aralığı ayarlanabilen sabit ve hareketli iz çizgileri.
Seçilen ölçüm hattı doğrudan Dümenci ekranının koridor kılavuzuna aktarılır. Kılavuz hattı seçildiği anda sabitlenir; diğer ekran seçimlerinden etkilenmez.

3. USBL ve Akustik Konum Takibi

ROV, çekili sonar, dalgıç ve AUV gibi su altı hedefleri, akustik/USBL sisteminin standart NMEA konum çıktısı ayrı bir seri kanaldan KBS'ye aktarılarak izlenebilir. Her hedef haritada kendi şekli, rengi ve adıyla gösterilir ve ayrı koordinat kaydına sahip olur. Bu yapı; kablo döşeme, yapı inceleme ve çekili sensörlerin tekneye göre konumunu izleme çalışmalarını destekler.

4. Çoklu Tekne Konumlandırma

Bir ana ve üç yardımcı alıcıyla aynı ekranda 4 tekneyi eş zamanlı izleyin. Her alıcının COM portu ve haberleşme hızı bağımsız olarak ayarlanır. Tekneye özel ad, renk, şekil, boyutlar, iz kaydı ve koordinat dosyaları; dip tarama, römorkör-mavna ve çok tekneli ölçüm operasyonlarının birlikte izlenmesini sağlar.

5. Çoklu Ofset ile Sensör Konumlandırma

GNSS anteni ile ölçüm sensörü çoğu zaman farklı noktalardadır. KBS'nin Tekne Geometrisi modülü, ileri-geri ve enine ofsetlerle sınırsız sensör noktası tanımlamayı sağlar. Her sensörün konumu, anlık doğrultu ve tekne dönüşü kullanılarak gerçek zamanlı hesaplanır.

Sensör konumları ayrı .SEN dosyalarına kaydedilir.
Yeni — Sensör GGA aktarımı: hesaplanan sensör konumları standart NMEA GGA cümleleri olarak UDP veya seçilebilir COM portu üzerinden gönderilir (varsayılan 19200 baud). Dip tarama bilgisayarları, DP ekranları veya üçüncü taraf veri toplama sistemlerine konum aktarılabilir.
Herhangi bir sensör, aktif takip referansı olarak seçilebilir.

Tek Hüzmeli İskandil ve NMEA Sensörlerinden XYZ Kaydı

KBS, GNSS alıcısı ile tek hüzmeli iskandilin veya NMEA-0183 sensör verilerinin birlikte kaydı için bir veri toplama arayüzü sunar. Derinlikler, düzeltilmiş ve projeksiyona dönüştürülmüş koordinatlarla eşleştirilerek zaman damgalı XYZ verisine dönüştürülür. CSV dosyaları, sensör kayıtları ve ham NMEA arşivleri, ölçümlerin sonradan incelenmesini ve işlenmesini destekler.

Diğer Özellikler

Konumlandırma ve Düzeltmeler

GGA, RMC, VTG, ZDA ve GSA cümlelerini işleyen NMEA-0183 altyapısı; seri bağlantı veya UDP girişi.
RTCM çözümleme, sunucu profilleri, yayın noktası listesi ve alıcıya seri çıkış sağlayan dahili NTRIP istemcisi; ayrı düzeltme yazılımına ihtiyaç duymadan RTK bağlantısı.
Jiroskop/doğrultu girişi, gecikme kalibrasyonu ve ayarlanabilir okuma önceliği.

Jeodezi

Transvers Merkator ve Lambert Konformal Konik (1P/2P) projeksiyonları.
Kullanıcı tanımlı datum ve elipsoitler; WGS-84 ile çift yönlü 7 parametreli Helmert dönüşümü.

Veriler ve Çıktılar

Google Earth KML/KMZ ve AutoCAD R12 DXF dışa aktarımı.
Datum dönüşümüyle KML/KMZ, DXF 2018 ve XYZ/CSV nokta dosyalarının içe aktarımı.
Grafik gösterimli ses hızı profili (SVP) yönetimi; sonradan işleme için su seviyesi ve su çekimi ofsetleri.
Zaman damgalı olay kayıtları, tekneye özel koordinat CSV dosyaları ve otomatik ekran görüntüsü kaydı.
Derinlik etiketleri, olay işaretleri ve derinlik/hız gösterimi için ayarlanabilir harita sembolleri.

Kullanım

Katmanlı CAD çizim alanı ve sınırsız yakınlaştırma.
Türkçe/İngilizce arayüz ve dahili çeviri düzenleyicisi.
Temalar, ham NMEA verisini izleyen port monitörü, sanal ve yüksek numaralı COM portu desteği.
Windows dizüstü bilgisayar, tablet ve köprüüstü bilgisayarlarında çevrimdışı çalışma; basit lisans kaydı, donanım anahtarı gerektirmeyen kullanım.

Uygulama Alanları

Tek hüzmeli batimetri · Dip tarama takibi ve hacim ölçümleri · USBL/ROV/çekili sonar takibi · Liman ve marina haritalama · Nehir ve rezervuar ölçümleri · Kablo ve boru hattı döşeme desteği · Çok tekneli deniz inşaatı operasyonları

Teknik Özellikler

Özellik	Açıklama
Platform	Windows 10/11
Konum girişleri	Seri bağlantı veya UDP üzerinden NMEA-0183 — GGA, RMC, VTG, ZDA, GSA
Düzeltmeler	Dahili NTRIP istemcisi, RTCM, alıcıya seri çıkış
İzlenen hedefler	1 ana + 3 yardımcı kanal (tekneler, USBL hedefleri, sensörler)
Yönlendirme	Bağımsız Dümenci ekranı, baş yukarı/kuzey yukarı, koridor kılavuzu, KP işaretleri
Sensör çıktısı	Ofset uygulanmış sensör konumlarının NMEA GGA olarak UDP veya COM üzerinden aktarımı (varsayılan 19200 baud)
Veri alışverişi	KML/KMZ, DXF R12 ve 2018, XYZ/CSV/TXT
Jeodezi	TM ve LCC projeksiyonları; özel datumlar; 7 parametreli WGS-84 dönüşümü
Kayıt	XYZ/CSV, .SEN sensör dosyaları, ham NMEA, olay kayıtları

Kordil Bathymetry Studio — İzleyin. Kaydedin. Sonuçlandırın.