Kordil GNSS-H4 Konum ve Yön Sistemi
Kordil GNSS-H4 GNSS Heading & Position (PC ve Yazılım ile Birlikte)
Kordil GNSS-H4: Entegre GNSS Konum ve Yön Belirleme Sistemi
Kordil GNSS-H4, çift antenli GNSS alıcısını ve endüstriyel bilgisayarı tek bir çözümde bir araya getirir. Deniz ölçümleri, hidrografik araştırmalar ve mühendislik uygulamalarında konum, yön ve zaman bilgilerini aynı platform üzerinden kullanmanızı sağlar. Kordil’e ait GNSS kartı, çok frekanslı ve çok uydu sistemli yapısıyla çalışır; Kordil Navigation Pro yazılımı ise isteğe bağlı olarak sisteme dahil edilebilir.
GNSS-H4’ün bilgisayarı sistemin entegre bir parçasıdır. Ürün, yalnızca alıcı kartı ve iki antenden oluşan bilgisayarsız bir paket olarak sunulmaz. Navigation Pro yazılımı olmadan temin edilen seçenekte de entegre bilgisayar bulunur. NMEA veri çıkışları, uygun bağlantı ve yazılım ayarlarıyla mevcut ölçüm bilgisayarları ve veri toplama sistemlerine entegrasyonu destekler.
Kullanım Alanları
- Hidrografik ve batimetrik ölçümler: Ölçüm teknesinin konum ve yön bilgilerinin elde edilmesi; tek ışınlı veya çok ışınlı sistemlerin veri toplama altyapısıyla entegrasyon.
- Çok ışınlı sonar zaman senkronizasyonu: Uyumlu ekipmanlar için 1 Hz PPS ve ZDA zaman bilgisinin sağlanması.
- Deniz inşaatı ve konumlandırma: Platformların ve çalışma teknelerinin proje koordinatları içinde izlenmesi.
- Jeofizik araştırmalar: Sonar, sismik ve manyetik araştırma verilerinin konum bilgileriyle ilişkilendirilmesi.
- Seyir ve hat takibi: Kordil Navigation Pro ile konum ve yön verilerinin çalışma ekranında kullanılması.
Konum ve Yön Doğruluğu
RTK konum doğruluğu 20 mm + 2 ppm olarak belirtilir. Bu değer, uygun RTCM düzeltmeleri ve RTK çalışma koşulları için geçerlidir; düzeltmesiz konum doğruluğu olarak değerlendirilmemelidir. Uydu görünürlüğü, çok yollu sinyal etkileri, düzeltme bağlantısı ve saha koşulları elde edilen sonucu etkiler.
Yön doğruluğu, 2 metre anten aralığında 0,1° olarak tanımlanır. Antenler arasındaki mesafe ve montaj geometrisi yön çözümünü etkiler. 3–5 metre gibi farklı açıklıklarda yerleşim planı, rijit bağlantı ve anten ofsetleri proje bazında değerlendirilmelidir; 2 metre için verilen değer farklı mesafelere doğrudan bir performans garantisi olarak aktarılmaz.
Teknik Özellikler
| GNSS kanal sayısı | 1226 |
|---|---|
| GPS | L1 C/A, L2C, L2P, L5 |
| GLONASS | L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P |
| BeiDou | B1, B3; global sinyaller B1C, B2b |
| Galileo / QZSS | Galileo E1, E5a, E5b; QZSS L1, L2, L5 |
| RTK konum doğruluğu | 20 mm + 2 ppm |
| Yön doğruluğu | 2 m anten aralığında 0,1° |
| Düzeltme girişi | Seri bağlantı, TCP/IP ve NTRIP üzerinden RTCM 3.x |
| NMEA mesajları | GGA, VTG, ZDA, HDT, GSA, GST |
| GGA / HDT çıkış hızı | En fazla 10 Hz |
| Zaman senkronizasyonu | 1 Hz PPS + ZDA |
| Seri bağlantılar | 6 COM port; 4 × RS422/485 desteği |
| Ethernet / USB | 2 Ethernet, 4 USB 3.0, 2 USB 2.0 |
| Entegre bilgisayar | G8-1235U endüstriyel fansız mini PC; Intel Core i7-1235U (tedarikçi model tanımı), 32 GB DDR5 RAM, 128 GB NVMe SSD |
| İşletim sistemi | Windows 11 |
| Çalışma sıcaklığı | −40 °C ile +75 °C |
| PC bağlantı ve güç özellikleri | Dahili Wi-Fi ve Bluetooth modülü, çift kablosuz anten; Huntkey 12 V / 5 A Avrupa tipi güç adaptörü |
| Anten kabloları | Standart 10 m; farklı uzunluklar talebe göre değerlendirilir |
| L-band / uydu üzerinden PPP aboneliği | Desteklenmez |
| Garanti | Standart olarak 1 yıl; kapsam ve koşullar teklif ile belirtilir |
Düzeltme Verileri ve Sistem Entegrasyonu
GNSS-H4, RTCM 3.x düzeltmelerini seri bağlantı, TCP/IP veya NTRIP üzerinden alır. Seri bağlantı, uygun bir harici radyo üzerinden düzeltme aktarımı için kullanılabilir. NTRIP kullanımında erişilebilir bir düzeltme servisi ve veri bağlantısı gerekir. Açık deniz projelerinde, çalışma alanındaki haberleşme olanakları ile düzeltme kaynağı kurulumdan önce planlanmalıdır. Sistem, L-band üzerinden abonelikle sağlanan uydu düzeltme/PPP hizmetlerini desteklemez.
GGA konum, HDT gerçek kuzeye göre yön, VTG ise yer üzerindeki hareket yönü ve hız bilgilerini iletir. GGA ve HDT mesajları en fazla 10 Hz hızında çıkış verebilir. PPS ve ZDA, konum verisinden ayrı olarak zaman eşleştirmesinde kullanılır. Harici bilgisayar veya sonar sistemiyle entegrasyonda mesaj seçimi, port tipi, iletişim hızı ve zaman ayarları birlikte yapılandırılır.
Paket ve Kurulum Seçenekleri
Navigation Pro dahil paket: Entegre bilgisayarlı GNSS-H4, iki anten, standart anten kabloları ve Kordil Navigation Pro yazılımını bir araya getirir. Navigation Pro olmadan paket: Entegre bilgisayarlı sistem korunur; Navigation Pro lisansı pakete dahil edilmez. Güncel fiyat, stok ve teslimat koşulları seçilen kapsam ve teslimat noktasına göre teklif aşamasında belirlenir.
Anten yerleşiminde gökyüzü görüşü, antenler arası mesafe ve tekne üzerindeki referans noktalarına olan ofsetler dikkate alınmalıdır. Standart 10 metrelik kablolar yerine farklı uzunluklar talep edilebilir; kablo tipi ve uygun uzunluk kurulum için birlikte seçilir. Anten ve ana ünitenin IP koruma sınıfı, azami kablo uzunluğu ile düzeltmesiz/SBAS doğruluğu için yayımlanmış sayısal değer bulunmadığından bu gereksinimler sipariş öncesinde ayrıca netleştirilmelidir.