Kordil CPS Vinç Konumlandırma Sistemi
Kordil CPS - Vinç Konumlandırma Sistemi
Kordil CPS nedir?
Kordil CPS, kara ve deniz inşaatları için geliştirilmiş bir vinç konumlandırma ve operatör yönlendirme sistemidir. Konum bilgisi, bom açısı ve tamburdan salınan halat uzunluğu ölçümlerini araç üzerindeki yazılımla birleştirerek dolgu, montaj ve yerleştirme çalışmalarının gerçek zamanlı izlenmesine yardımcı olur. Çalışma noktasına ilişkin bilgiler, vinç kabinindeki operatör ekranında anlaşılır biçimde sunulur.
CPS, konum ve proje bilgilerini doğrudan operatöre ulaştırır. Sistem yapılandırması vincin geometrisine ve çalışma düzenine uyarlanır. Üç boyutlu konum bilgisi işlenirken operatöre sadeleştirilmiş 2D yönlendirme sunulabilir; uygulamanın ihtiyacına göre 2D ve 3D seçenekler kullanılabilir.
Operatör ekranı ve çalışma süreci
Operatör, çalışma alanıyla birlikte bom açısını ve konum bilgilerini takip edebilir. Pedal veya buton aracılığıyla çalışma sırasında konum işaretleme yapılabilir; böylece dolgu ve yerleştirme işlerinin ilerleyişi izlenebilir. DXF formatındaki proje verileri yazılımda referans olarak kullanılabilir.
Çalışma konumunun belirlenmesinde tamburdan salınan halat uzunluğu da ölçülür. Kurulum sırasında konumlandırma ekipmanı ve sensör ölçümleri vincin geometrisiyle ilişkilendirilir. Böylece ekranda gösterilen bilgiler, yapılandırılan makinenin çalışma düzenine karşılık gelir.
Deniz inşaatında kullanılan vinç kabinindeki Kordil CPS operatör ekranı.
Yazılım görünümleri ve 2D seçeneği
Operatör arayüzü, çalışma konumunu, vinç geometrisini ve proje referansını aynı çalışma alanında bir araya getirir. Plan ve profil görünümleri, yatay konumun bom ve çalışma noktasıyla ilişkilendirilmesini kolaylaştırır. Aşağıdaki örnekte konum bilgileri, halat uzunluğu, referans kotu ve vinç profili birlikte görüntülenmektedir.
Plan ve profil görünümlerini bir arada sunan konumlandırma yazılımı.
2D seçeneği
Aşağıda gösterilen 2D seçeneğinde, Kordil Navigation Pro aracılığıyla vincin konumu proje çizimi üzerinde görüntülenir. Bom açısı, yüke olan mesafe ve seçilen hedef, plan görünümünün yanında sunulur. Bu düzen, vincin ve çalışma noktasının proje alanı içindeki konumunu takip etmek için açık bir referans sağlar. Düşey konum bilgisinin gerekmediği montaj ve kaba kazı uygulamalarında 2D yönlendirme tercih edilebilir.
2D seçeneği: Kordil Navigation Pro üzerinde proje çizimiyle birlikte vinç yönlendirme.
Teknik özellikler
| Yatay doğruluk | Bom ucunda RTK ile ±10 cm; DGPS ile yaklaşık 1 m |
|---|---|
| Düşey doğruluk | RTK ile ±5 cm (statik); DGPS ile ±10 cm (deniz veya referans kotu) |
| Proje verisi | AutoCAD DXF formatı |
| Operatör girişi | Konum işaretleme için pedal veya buton |
| Konum bilgileri | Bom açısı, makine konumu ve salınan halat uzunluğu ölçümleri |
| Uygulama alanları | Kara ve deniz vinç operasyonları |
Kullanım alanları
- Vinçlerle yürütülen deniz ve kara inşaatları.
- Dolgu ve malzeme yerleştirme çalışmaları.
- Montaj ve konumlandırma işleri.
- Çalışma alanının işaretlenmesi ve izlenmesi.
- Tarama ve dolgu alanlarında vinç operasyonları.
Deniz vinçleri ve liman inşaatları
Kordil CPS, karadan veya yüzer platform üzerinden çalışan vinçlere göre yapılandırılabilir. Liman inşaatlarında operatör, dolgu, kaldırma ve yerleştirme işlemlerini yürütürken vincin konumunu ve erişimini proje koordinatlarıyla ilişkilendirir. Fotoğraflar, vinçli dubalardan kıyıda çalışan paletli vinçlere kadar farklı çalışma düzenlerini göstermektedir.
Deniz inşaatı ortamında çalışan vinçli duba.
Kıyı çalışmalarında kullanılan kara tabanlı paletli vinç düzeni.
Liman ve kıyı inşaatlarında yüzer vinç uygulaması.
Beton blok ve koruma elemanı yerleştirme
Dalgakıran inşaatlarında her bir beton eleman, yapı boyunca projede belirlenen konumlara taşınır. Konumlandırma ekranı, saha ekibi kaldırma ve yerleştirme işlemlerini yürütürken operatöre proje tabanlı bir referans sunar. Konum işaretleme, çalışma noktalarının belirlenmesine ve inşaat alanındaki ilerlemenin izlenmesine yardımcı olur.
Beton elemanın teslim alanından kaldırılarak yerleştirme noktasına taşınması.
Dalgakıran çalışma alanı boyunca yerleştirilen beton koruma elemanları.
Beton koruma elemanının kıyı yapısındaki konumuna yerleştirilmesi.
Kurulum ve yapılandırma
Kordil CPS, vinç tipine ve projeye uyarlanmış sağlam bir kurulum düzenine sahiptir. Konumlandırma ekipmanı, sensörler, halat ölçümü ve operatör ekranı makinenin gerçek geometrisine göre yerleştirilir. Sensör tasarımı, çalışma sırasında karşılaşılan şok ve darbelere dayanıklıdır.
Yapılandırma ve kalibrasyon işlemleri, vinç geometrisi ile çalışma noktası arasındaki ilişkiyi oluşturur. Makinede veya çalışma düzeninde yapılan değişiklikler, ekrandaki yönlendirmenin kurulumla uyumlu kalması için değerlendirilmelidir.
Vinç geometrisine uyarlanmış GNSS anten montajı ve sensör kurulumu.
Saha kurulumu sırasında vinç kabini ve ekipman düzeni.
İnşaat operasyonları için kaldırma traversi kullanılan vinç kurulumu.
Öne çıkan özellikler
- Gerçek zamanlı vinç konumlandırma ve operatör yönlendirme.
- Kabin ekranında bom açısı ve konum bilgileri.
- Pedal veya butonla konum işaretleme.
- DXF proje verisi desteği.
- Kara ve deniz vinçlerine özel kurulum.
- Sürekli vinç operasyonlarında erişilebilir operatör kumandaları.
- Şok ve darbelere dayanıklı sensör tasarımı.
- Türkçe ve İngilizce teknik destek.
Teknik destek
Kordil, vinç konumlandırma sistemi için Türkçe ve İngilizce teknik destek sağlar. Kurulum ve yazılım yapılandırması, vincin ve projenin ihtiyaçlarına göre belirlenir. Makine, konumlandırma ekipmanı ve operatör ekranı arasındaki ilişkinin korunmasına yönelik destek sunulur.