Kordil Ekskavatör Konumlandırma Sistemi
Kordil EPS - Ekskavatör Konumlandırma Sistemi
Kordil EPS – Ekskavatör Konumlandırma Sistemi
Türkiye’de Kordil tarafından geliştirilir ve üretilir.
Kordil EPS nedir?
Kordil EPS, ekskavatörler ve tarama makineleri için geliştirilmiş bir konumlandırma ve operatör yönlendirme sistemidir. GNSS sensörleri ve makine üzerindeki yazılım aracılığıyla gerçek zamanlı konum bilgisi sunar. Operatör; 2B, 3B, Fark Görünümü ve profil ekranlarını kullanarak kazı, tarama, dolgu ve tesviye çalışmalarını proje kotlarına göre takip edebilir.
Sistem, sürekli dış ölçme desteği ihtiyacını azaltmaya, fazla kazıyı önlemeye ve yakıt ile zamandan tasarruf sağlamaya yardımcı olur. Boru hatları, yapılar ve kısıtlı çalışma alanları yakınında operatörün çevresel farkındalığını destekler. Ekskavatörler, tarama makineleri, vinçler ve ağır iş makineleriyle deniz, kıyıötesi ve kara projelerinde kullanılabilir.
Doğruluk ve teknik özellikler
| Yatay doğruluk | RTK ile 20 m toplam bom uzunluğunda 0,20 m |
|---|---|
| Düşey doğruluk | 20 m toplam bom uzunluğunda ±5 cm |
| Yön doğruluğu | 0,08° |
| Konumlandırma modu | Standart RTK GNSS; isteğe bağlı DGPS + su seviyesi düzeltmesi |
| Çalışma sıcaklığı | −40°C ile +85°C |
| Depolama sıcaklığı | −40°C ile +85°C |
| Güç tüketimi | 200 W |
| Besleme gerilimi | Makinenin güç kaynağına bağlı olarak 12 / 24 VDC |
Ana bileşenler
| GNSS sistemi | Kordil H4 GNSS: çoklu uydu sistemi ve çoklu frekans |
|---|---|
| Hareket sensörleri | Kordil IMU, Sürüm 3 |
| Sensör arayüzü | Kordil ATK7 |
| Yazılım | Kordil EPS |
| Bilgisayar | Kordil OEM endüstriyel bilgisayar, Windows 11 veya üzeri |
| Monitör | Kordil OEM 15 inç, gün ışığında okunabilir monitör |
İsteğe bağlı bileşenler
| GNSS baz istasyonu | Dahili bilgisayar ve NTRIP özellikli Kordil H4 GNSS |
|---|---|
| UHF radyo | Kordil UHF35 radyo modemler |
Kullanım alanları
- Baraj ve dalgakıran inşaatı
- Taşkın ve buz koruma bariyerleri
- Kıyı koruma işleri ve yol yapımı
- Deniz tabanı tesviyesi ve yaklaşım kanalı kazısı
- Tesviye ve arazi kazanımı
- Kıyıötesi ve sualtı kurulumları
- Madencilik ve karmaşık şev şekillendirme
- Boru hattı hendek kazısı ve topografik ölçmeler
Kurulum
Kurulum, sistemin çalışmaya hazır hale getirilmesi için Kordil’in yetkin teknik ekibi tarafından gerçekleştirilir. Kurulum sırasında müşterinin sınırlı saha desteği sağlaması ve makineye erişim düzenlemelerini yapması gerekebilir.
Kıyı ve deniz çalışmalarında kullanılan uzun erişimli ekskavatör.
Bom sensörü ve GNSS anten montajı.
Kordil EPS sensör montajı.
Deniz kazı ekipmanında Kordil EPS kurulum çalışması.
Destek ve garanti
Kordil EPS bir yıl garanti ve bir yıl reaktif uzaktan teknik destek ile sunulur. Tam memnuniyet garantisi ve ömür boyu ücretsiz yazılım güncellemeleri de sağlanır.
- İleri düzey eğitim ve uzaktan teknik yardım
- Hızlı garanti hizmeti
- Ücretsiz yazılım bakımı ve düzenli iyileştirmeler
- Ömür boyu yazılım güncelleme desteği
- Kova, bom, kırıcı veya benzeri makine konfigürasyonu değişikliklerinden sonra uzaktan güncelleme ve yeniden kalibrasyon
Neden Kordil EPS?
Kordil EPS; izleme, yönlendirme, kayıt ve iş ilerlemesini görüntüleme işlevlerini gerçek zamanlı olarak bir araya getirir.
- Kesintisiz 7/24 çalışmaya uygun, sağlam ve makineye özel kurulum
- Canlı ölçüm verisi ve dinamik profil güncellemeleri
- Altı proje profili ve bir mevcut ölçüm profilinin birlikte gösterimi
- Joystick veya düğme üzerinden XYZ nokta kaydı
- Yan, üst, 3B ve Fark Görünümü ekranları
- İzlenebilirlik ve raporlama için tüm sensör verilerinin kaydı
- IP, NTRIP, CORS ve L-Band üzerinden GNSS düzeltmeleri
- Yerel baz istasyonundan isteğe bağlı radyo düzeltmesi
- Kırıcı ve kaya çalışmalarına uygun şok ve titreşim dayanımı
- KMZ, XYZ ve DXF veri uyumluluğu
- Lambert, TM ve UTM projeksiyon desteği
- IP69 su geçirmez sensör seçenekleri; 100 m’ye kadar derinlik seçenekleri
- Uzun çalışma sürelerine uygun yazılım ve gündüz/gece okunabilir ekranlar
- IP ağları üzerinden uzaktan ekran izleme
- Kara, deniz, kıyıötesi ve sualtı çalışmalarına uygun yapılandırma
Yetkili saha sorumluları, mühendisler ve proje yöneticileri operatör ekranını IP ağları üzerinden izleyerek çalışmaları takip edebilir, uzaktan destek sağlayabilir ve ilerlemeyi değerlendirebilir.
Yazılım ekranları ve operatör görünümleri
Plan Görünümü üç seçilebilir mod sunar: renkli işaretlemeli standart CAD modeli, 3B model ve Fark Matrisi. Operatör bu ekranlar arasında tek tıklamayla geçiş yapabilir. Profil Görünümü, altı proje profiliyle birlikte bir canlı ölçüm profilini gösterir.
Kordil EPS 3B görselleştirme ve dinamik profil ekranları.
Fark Matrisi, proje kotlarına göre kazı ve dolgu durumunu gösterir. Beyaz hedef sonucu, kırmızı yüksek kalan alanları, mavi tonları ise düşük alanları belirtir. Renkler kullanıcı tarafından değiştirilebilir. CAD görünümü, işaretlemeler, fark bilgileri, proje modeli ve ölçüm modeli çalışma sırasında dinamik olarak güncellenir.
Proje ve canlı ölçüm bilgilerini karşılaştırmak için plan ve profil görünümleri.
Fark Matrisi: proje kotlarıyla renk kodlu karşılaştırma.
Kalibrasyon ve ilk kurulum
Sensör kalibrasyonları ve şekil tanımları sistem arayüzünden tek tıklamayla otomatik olarak yapılabilir. Gerektiğinde manuel hesaplama ve ayarlama da mümkündür. Gemi veya makinenin basitleştirilmiş 3B modeli temel şekiller kullanılarak oluşturulur; ileri düzey 3B modelleme gerektirmez. Makine konfigürasyonu değiştiğinde uzaktan yeniden kalibrasyon desteği sağlanır.
Makine geometrisi ve kalibrasyon arayüzü.
Kurulum ve proje fotoğrafları
Kordil EPS deniz tarama uygulaması.
Deniz ortamında GNSS anten montajı.
Liman taramasında kullanılan ekskavatör ve yüzer platform.
Su üzerinde çalışan deniz kazı ekipmanı.
İnşaat ve hafriyat çalışmalarında Kordil EPS ekskavatör konumlandırma.
Kordil hakkında
Kordil; ekskavatör, dozer, greyder, vinç, tekerlekli ve paletli iş makineleri, gemi, duba, kıyıötesi platform, keson temel, boru hattı, sualtı robotu ve insansız suüstü araçları için özel konumlandırma sistemleri tasarlar ve üretir. Çözümlerinde elektromanyetik, mekanik ve akustik konumlandırma teknolojilerini birleştirir; sistemlerin büyük bölümü şirket bünyesinde geliştirilir ve üretilir.
Kordil’in yazılım platformları operasyonel ihtiyaçlara göre sürekli geliştirilir. Mühendislik uzmanlığı, saha deneyimi ve uluslararası uzman ağı; zorlu inşaat ve ölçme projelerini desteklemek için bir araya getirilir.
Teknik broşür