Kordil Navigation Pro
Kordil Navigation Pro
Kordil Navigation Pro (KNP), deniz ve kara projelerinde araç konumunu, yönelimini ve çalışma alanını izlemek için geliştirilen çok amaçlı konumlandırma ve navigasyon yazılımıdır. GNSS ve sensör verilerini proje çizimleriyle aynı ekranda birleştirerek operatöre anlaşılır bir çalışma görünümü sunar.
Deniz ve kara projelerinde kullanım
KNP; araştırma tekneleri, tarama gemileri, dubalar, vinçler, kazık çakma platformları ve diğer hareketli iş makinelerinin konum takibinde kullanılır. Liman inşaatında dolgu sahasına yaklaşma, kaya yerleştirme, tarama sınırlarını izleme ve planlanan çalışma hatlarını takip etme gibi işlerde proje geometrisini operatörün görüşüne taşır. Split barge ve spreader barge uygulamalarında çalışma alanı ile duba üzerindeki referans noktaları birlikte değerlendirilir. Uygun sürüm ve sensör düzeni, her platformun çalışma biçimine göre seçilir.
Sensör entegrasyonu ve kayıt
Yazılım NMEA konum ve yön mesajlarını işler; yüksek hızlı seri veri girişini ve zaman damgalı ham veri kaydını destekler. İnklinometre, gelgit veya su seviyesi sensörü gibi ek kaynaklar uygulamaya göre sisteme dahil edilebilir. Uygun çift GNSS düzeninde, ayrı bir jiroskop bulunmadığında konumlardan yön hesabı yapılabilir. Kaydedilen veriler, sonradan inceleme ve çalışma sürecinin yeniden değerlendirilmesi için saklanır. Nihai konum doğruluğu alıcıya, düzeltme kaynağına, montaj ofsetlerine ve sensör kalibrasyonuna bağlıdır.
Proje çizimleri ve koordinat yönetimi
DXF ve DWG vektör çizimleri çalışma alanının arka planı olarak kullanılabilir. Yazılım WGS-84 ve yerel datum tanımlarını, Transverse Mercator projeksiyonunu, rota ve ölçüm hattı oluşturmayı destekler. CAD arayüzünde temel nesneler eklenebilir, düzenlenebilir ve ekrandan mesafe ölçülebilir. Hedef noktaya yönelme ve rota takibi, operatörün güncel konumunu tasarım bilgisiyle birlikte değerlendirmesini sağlar.
2D görünüm ve uygulamaya özel sistemler
KNP, üç boyutlu konum bilgisini kolay takip edilen plan görünümünde sunabilir. Buradaki ekran görüntüsü 2D vinç seçeneğini göstermektedir. Ekskavatör için Kordil EPS ve vinç için Kordil CPS, makineye özgü sensör ve operatör yönlendirme düzenleriyle aynı yazılım ailesinde yer alır. Tarama, kazık çakma, duba, rig move, römorkör ve ankraj operasyonlarında yazılımın görev için uygun sürümü değerlendirilir.
Öne çıkan özellikler
| Proje çizimleri | DXF / DWG; 2D ve 3D vektör verileri |
|---|---|
| Konum ve yön verisi | NMEA mesajları; seri sensör girişi |
| Koordinat çerçevesi | WGS-84, yerel datum tanımları, TM projeksiyonu |
| Navigasyon araçları | Rota, ölçüm hattı ve hedef nokta takibi |
| Kayıt | Zaman damgalı ham sensör verisi |
| Sistem seçimi | Platform, sensörler ve uygulama sürümüne göre |
Saha uygulamaları ve kurulum
Kurulum ve devreye alma
Kurulumda anten ve sensör konumları ölçülür, proje koordinatları tanımlanır ve veri akışı kontrol edilir. Operatör ekranı işin gerektirdiği referans noktalarıyla hazırlanır. Devreye alma sırasında örnek bir çalışma üzerinden konum, yön, ofset ve kayıt davranışı birlikte doğrulanır.