NORBIT iLiDAR

Sualtı çok ışınlı sonar verisini suüstü nokta bulutuyla tamamlayan deniz kullanımına uygun mobil lazer tarayıcıdır. Donanımsal zaman eşleştirmesi ve sonar arayüz birimi üzerinden bağlantı; kıyı, rıhtım duvarı, köprü ve görünür yapıların aynı ölçüm düzeninde araştırılmasını destekler.

Suüstü ve sualtı geometrisini birleştirme

iLiDAR, multibeam ölçümüne suüstü nokta bulutu ekleyerek rıhtım, kıyı şevi ve köprü gibi yapıların görünür bölümlerinin modellenmesine yardımcı olur. Sonar arayüz birimi üzerinden besleme ve zaman eşleştirme, ortak koordinat sisteminde veri toplamayı kolaylaştırır. Lazerin görüş hattı dışında kalan alanlar ölçülemez; yüzey yansıtıcılığı ve platform hareketi kapsama üzerinde etkilidir. Broşürdeki 2 cm sensör doğruluğu, tüm jeoreferanslı nokta bulutunun nihai doğruluğuyla aynı değildir.

Uygulama alanları ve ölçüm süreci

Suüstü nokta bulutu; batimetrik ölçümle birlikte kıyı şevlerini, rıhtım yüzeylerini ve köprü altı açıklıklarını tanımlamaya yardımcı olur. Görüş hattı ve yüzeyin yansıtma özelliği, ölçülebilen detayları etkiler.

Mobilizasyon öncesinde koordinat sistemi, düşey referans ve teslim edilecek çıktılar tanımlanır. Montaj geometrisi, sensör ofsetleri ve zaman eşleştirmesi bütün olarak kontrol edilir. Veri toplama sırasında konum kalitesi, tekne hareketi ve ses hızı koşulları izlenir; böylece sonuç veri seti proje şartnamesine göre değerlendirilebilir. Saha koşullarına uygun kurulum, cihazın teknik kapasitesinin ölçüm sonucuna yansıtılması açısından önemlidir.

Entegrasyon ve proje çıktıları

Seçilen donanım ve yazılım yapılandırması, kullanılabilir veri çıktılarını ve bağlantıları belirler. Uygulama süreci; kurulum kontrolü, deneme hattı, saha kalite kontrolü ve belgelenmiş veri işlemeyi içerir. Sensöre bağlı olarak batimetrik yüzey, inceleme görüntüsü, nokta bulutu veya yorumlanmış sediment profili hazırlanabilir. Kordil, sistem yapılandırmasını belirlerken platformun özelliklerini, çalışma ortamını ve verinin hangi amaçla kullanılacağını birlikte değerlendirir. Sensörün katalog çözünürlüğü, tüm ölçüm sisteminin nihai doğruluğuyla aynı kavram değildir.

Teknik özellikler

Nokta üretimi	Saniyede 300.000 noktaya kadar
Görüş alanı	Yatay 360°; düşey 30°
Menzil	100 m
Sensör doğruluğu	2 cm
Kare hızı	5–20 Hz; varsayılan 10 Hz
Lazer	905 nm; Sınıf 1
Ağırlık	2,4 kg
Güç / besleme	Tipik 8 W; 10–29 VDC; SIU üzerinden besleme

Değerler PS-150008-4 orijinal üretici broşürüne göre verilmiştir. Akustik menzil ile cihazın gövde basınç derinliği farklı kavramlardır. Seçenekler ve saha koşulları kullanılabilir performansı etkiler.

Teknik broşür

NORBIT iLiDAR orijinal teknik broşürü – İngilizce PDF (PS-150008-4)