NORBIT iWBMS

Geniş bant sonarı Applanix WaveMaster II GNSS/INS ile birleştiren entegre batimetrik ölçüm sistemidir. Kompakt paket, ayrı sensör kurulum ihtiyacını azaltır; liman, nehir, göl ve kıyı haritalamasında hızlı mobilizasyon sağlar. Roll stabilizasyonu ve geri saçılım kaydı sunar.

Entegre GNSS/INS ile saha mobilizasyonu

iWBMS, WaveMaster II navigasyonu ve geniş bant sonarı tek ölçüm düzeninde birleştirir. Liman, nehir, göl ve kıyı batimetrisinde ayrı sensörlerin mekanik entegrasyonunu azaltır. Standart 1,9° boyuna ışın ile Narrow Beam seçeneği farklı hedef çözünürlükleri sağlar. Üreticinin güncel indirme sayfasında iWBMS, Legacy başlığı altında yer alır; mevcut sistemin donanım ve yazılım seçenekleri broşür revizyonuyla birlikte değerlendirilmelidir.

Uygulama alanları ve ölçüm süreci

Batimetrik veriler; liman bakımı, tarama değerlendirmesi, güzergâh araştırmaları ve sualtı altyapısının incelenmesinde kullanılır. Ölçüm hattı aralığı ve frekans; hedef ayrıntısı, kapsama ve beklenen su derinliği arasında uygun dengeyi sağlayacak şekilde seçilir.

Mobilizasyon öncesinde koordinat sistemi, düşey referans ve teslim edilecek çıktılar tanımlanır. Montaj geometrisi, sensör ofsetleri ve zaman eşleştirmesi bütün olarak kontrol edilir. Veri toplama sırasında konum kalitesi, tekne hareketi ve ses hızı koşulları izlenir; böylece sonuç veri seti proje şartnamesine göre değerlendirilebilir. Saha koşullarına uygun kurulum, cihazın teknik kapasitesinin ölçüm sonucuna yansıtılması açısından önemlidir.

Entegrasyon ve proje çıktıları

Seçilen donanım ve yazılım yapılandırması, kullanılabilir veri çıktılarını ve bağlantıları belirler. Uygulama süreci; kurulum kontrolü, deneme hattı, saha kalite kontrolü ve belgelenmiş veri işlemeyi içerir. Sensöre bağlı olarak batimetrik yüzey, inceleme görüntüsü, nokta bulutu veya yorumlanmış sediment profili hazırlanabilir. Kordil, sistem yapılandırmasını belirlerken platformun özelliklerini, çalışma ortamını ve verinin hangi amaçla kullanılacağını birlikte değerlendirir. Sensörün katalog çözünürlüğü, tüm ölçüm sisteminin nihai doğruluğuyla aynı kavram değildir.

Teknik özellikler

GNSS/INS	Applanix WaveMaster II
Frekans	400 kHz nominal; 200–700 kHz
Tarama sektörü	5–210°
Ping hızı	60 Hz’e kadar
Gövde basınç derinliği	100 m
Arayüz	Ethernet
Akustik derinlik aralığı	0,2–275 m; dar ışın seçeneğinde >300 m
Işın genişliği @ 400 kHz	0,9° × 1,9° standart; 0,9° × 0,9° dar ışın seçeneği
Mesafe çözünürlüğü	<10 mm; 80 kHz bant genişliği
Roll / pitch doğruluğu	0,02°
Heading doğruluğu	0,03° RTK; 2 m anten aralığı
Güç	60 W

Değerler PS-120006-24 orijinal üretici broşürüne göre verilmiştir. Akustik menzil ile cihazın gövde basınç derinliği farklı kavramlardır. Seçenekler ve saha koşulları kullanılabilir performansı etkiler.

Teknik broşür

NORBIT iWBMS orijinal teknik broşürü – İngilizce PDF (PS-120006-24)