NORBIT iWBMSh

Zorlu ölçüm koşullarında Applanix OceanMaster GNSS/INS kullanan entegre çok ışınlı sonar sistemidir. Daha yüksek tutum doğruluğu; kıyı ve açık deniz haritalaması, yapı incelemeleri ve tekne dinamiklerinin hareket düzeltmesine daha fazla gereksinim oluşturduğu operasyonları destekler.

OceanMaster ile konum ve hareket düzeltmesi

iWBMSh, OceanMaster GNSS/INS ile sonar ölçülerini konum ve hareket bilgisiyle birleştirir. Kıyı ve açık deniz batimetrisi, boru hattı araştırmaları ve yapı incelemeleri için tasarlanmış entegre platformdur. Heading doğruluğu belirtilen anten açıklığı ve RTK koşullarıyla birlikte okunmalıdır. Standart ve dar ışın seçenekleri farklıdır; iWBMSh STX veya Stabilised sürümlerinin özellikleri standart iWBMSh paketine otomatik olarak dahil değildir.

Uygulama alanları ve ölçüm süreci

Batimetrik veriler; liman bakımı, tarama değerlendirmesi, güzergâh araştırmaları ve sualtı altyapısının incelenmesinde kullanılır. Ölçüm hattı aralığı ve frekans; hedef ayrıntısı, kapsama ve beklenen su derinliği arasında uygun dengeyi sağlayacak şekilde seçilir.

Mobilizasyon öncesinde koordinat sistemi, düşey referans ve teslim edilecek çıktılar tanımlanır. Montaj geometrisi, sensör ofsetleri ve zaman eşleştirmesi bütün olarak kontrol edilir. Veri toplama sırasında konum kalitesi, tekne hareketi ve ses hızı koşulları izlenir; böylece sonuç veri seti proje şartnamesine göre değerlendirilebilir. Saha koşullarına uygun kurulum, cihazın teknik kapasitesinin ölçüm sonucuna yansıtılması açısından önemlidir.

Entegrasyon ve proje çıktıları

Seçilen donanım ve yazılım yapılandırması, kullanılabilir veri çıktılarını ve bağlantıları belirler. Uygulama süreci; kurulum kontrolü, deneme hattı, saha kalite kontrolü ve belgelenmiş veri işlemeyi içerir. Sensöre bağlı olarak batimetrik yüzey, inceleme görüntüsü, nokta bulutu veya yorumlanmış sediment profili hazırlanabilir. Kordil, sistem yapılandırmasını belirlerken platformun özelliklerini, çalışma ortamını ve verinin hangi amaçla kullanılacağını birlikte değerlendirir. Sensörün katalog çözünürlüğü, tüm ölçüm sisteminin nihai doğruluğuyla aynı kavram değildir.

Teknik özellikler

GNSS/INS	Applanix OceanMaster
Frekans	400 kHz nominal; 200–700 kHz
Tarama sektörü	5–210°
Ping hızı	60 Hz’e kadar
Gövde basınç derinliği	100 m
Arayüz	Ethernet
Akustik derinlik aralığı	0,2–275 m; tipik 160 m
Işın genişliği @ 400 kHz	0,9° × 1,9° standart; 0,9° × 0,9° dar ışın seçeneği
Mesafe çözünürlüğü	<10 mm; 80 kHz bant genişliği
Roll / pitch doğruluğu	0,01°
Heading doğruluğu	0,02° RTK; 2 m anten aralığı
Güç	60 W

Değerler PS-150010-10 orijinal üretici broşürüne göre verilmiştir. Akustik menzil ile cihazın gövde basınç derinliği farklı kavramlardır. Seçenekler ve saha koşulları kullanılabilir performansı etkiler.

Bu modelin teknik referansı, mevcut orijinal broşür revizyonudur. Güncel donanım seçenekleri ve tedarik durumu proje bazında teyit edilmelidir.

Teknik broşür

NORBIT iWBMSh orijinal teknik broşürü – İngilizce PDF (PS-150010-10)