NORBIT WBMS X

Araştırma gemileri, küçük tekneler ve insansız suüstü araçları için yapılandırılabilir çok ışınlı sonar platformudur. Sonar menzili ve GNSS/INS paketi projeye göre seçilir. Pitch ve yaw stabilizasyonu, artırılmış ışın yoğunluğu ve çift tarama seçenekleri bulunur.

Tekne ve USV için yapılandırılabilir sonar

WBMS X, küçük ölçüm teknelerinde ve insansız suüstü araçlarında kurulabilen kompakt bir platformdur. Seçim yalnızca sonar menziline göre yapılmaz: anten yerleşimi, hareket sensörü, güç bütçesi ve veri toplama arayüzü birlikte değerlendirilir. Standart ve Long Range sürümlerinin ışın genişliği frekansa bağlıdır. Applanix ve SBG seçenekleri farklı heading, roll ve pitch doğrulukları sunar; bu değerler seçilen GNSS/INS paketine aittir.

Uygulama alanları ve ölçüm süreci

Batimetrik veriler; liman bakımı, tarama değerlendirmesi, güzergâh araştırmaları ve sualtı altyapısının incelenmesinde kullanılır. Ölçüm hattı aralığı ve frekans; hedef ayrıntısı, kapsama ve beklenen su derinliği arasında uygun dengeyi sağlayacak şekilde seçilir.

Mobilizasyon öncesinde koordinat sistemi, düşey referans ve teslim edilecek çıktılar tanımlanır. Montaj geometrisi, sensör ofsetleri ve zaman eşleştirmesi bütün olarak kontrol edilir. Veri toplama sırasında konum kalitesi, tekne hareketi ve ses hızı koşulları izlenir; böylece sonuç veri seti proje şartnamesine göre değerlendirilebilir. Saha koşullarına uygun kurulum, cihazın teknik kapasitesinin ölçüm sonucuna yansıtılması açısından önemlidir.

Entegrasyon ve proje çıktıları

Seçilen donanım ve yazılım yapılandırması, kullanılabilir veri çıktılarını ve bağlantıları belirler. Uygulama süreci; kurulum kontrolü, deneme hattı, saha kalite kontrolü ve belgelenmiş veri işlemeyi içerir. Sensöre bağlı olarak batimetrik yüzey, inceleme görüntüsü, nokta bulutu veya yorumlanmış sediment profili hazırlanabilir. Kordil, sistem yapılandırmasını belirlerken platformun özelliklerini, çalışma ortamını ve verinin hangi amaçla kullanılacağını birlikte değerlendirir. Sensörün katalog çözünürlüğü, tüm ölçüm sisteminin nihai doğruluğuyla aynı kavram değildir.

Teknik özellikler

Frekans	400 kHz nominal; 200–700 kHz ayarlanabilir
Akustik derinlik aralığı	Standart: 0,2–275 m; Long Range: 0,2–600 m
Işın genişliği (enine × boyuna)	0,9° × 0,9° @ 400 kHz; 0,5° × 0,5° @ 700 kHz
Tarama sektörü	5–210°
Işın sayısı	256 / 512; 1024 ve Dual Swath seçenekleri
Akustik mesafe çözünürlüğü	<10 mm; 80 kHz bant genişliği
Ping hızı	60 Hz’e kadar
Gövde basınç derinliği	100 m standart
Güç	GNSS yapılandırmasına göre 40–85 W
GNSS/INS seçenekleri	Applanix OceanMaster, WaveMaster II, SurfMaster veya SBG Ekinox

Değerler PS-240019-12 orijinal üretici broşürüne göre verilmiştir. Akustik menzil ile cihazın gövde basınç derinliği farklı kavramlardır. Seçenekler ve saha koşulları kullanılabilir performansı etkiler.

Teknik broşür

NORBIT WBMS X orijinal teknik broşürü – İngilizce PDF (PS-240019-12)