NORBIT çok ışınlı sonar ve deniz ölçüm sistemleri
NORBIT Subsea ürün ailesi; sığ su batimetrisinden derin deniz araçlarıyla incelemeye, ileri bakan sonar görüntülemeden suüstü lazer taramaya kadar farklı ölçüm ihtiyaçlarını karşılar. Kordil ürün kataloğunda WINGHEAD ve WBMS sonarları, entegre GNSS/INS içeren iWBMS modelleri, iLiDAR ve iSBP çözümlerini teknik özellikleri ve orijinal broşürleriyle karşılaştırabilirsiniz.
Projenize uygun NORBIT sistemi nasıl seçilir?
İlk adım çalışma platformunu ve teslim edilecek veriyi tanımlamaktır. Tekne veya USV üzerinden deniz tabanı modeli hazırlanması, ROV ile boru hattının yakından incelenmesi ve bulanık suda ileri yönlü görüntüleme aynı sonar düzenini gerektirmez. Akustik menzil, ışın genişliği, tarama sektörü, hareket düzeltmesi ve güç ihtiyacı birlikte değerlendirilmelidir.
- Modüler batimetri: WINGHEAD X ve WBMS X; standart ve Long Range seçenekleri, farklı GNSS/INS paketleri ve görev odaklı yapılandırmalar sunar.
- Sualtı araçları: WINGHEAD B43, B44 ve WBMS BASIC; modeline göre farklı basınç sınıflarıyla ROV/AUV entegrasyonuna yöneliktir.
- Orta ve derin su: WINGHEAD B59S ile katalogdaki i87S, daha uzun akustik menzil gerektiren araştırmalarda değerlendirilir.
- Entegre ölçüm: iWBMS, iWBMSe, iWBMSh, Ekinox, LR, Narrow Beam ve Dual Head yapılandırmaları farklı navigasyon ve kapsama gereksinimlerini karşılar.
- Görüntüleme ve tamamlayıcı veriler: WBMS FLS ileri bakan görüntü, STX modelleri elektronik tarama, iLiDAR suüstü nokta bulutu ve iSBP taban altı sediment profili sağlar.
Kullanım alanları
Liman ve yaklaşım kanallarında bakım taraması, nehir ve göllerde taban haritalaması, rıhtım ve köprü ayaklarında yapı incelemesi, kablo ve boru hattı güzergâh araştırmaları başlıca uygulamalardır. Tekrarlı ölçümler taban değişimlerinin incelenmesine yardımcı olur. Batimetriye geri saçılım, su kolonu, lazer tarama veya taban altı profil verisi eklendiğinde, proje amacına uygun daha kapsamlı bir değerlendirme yapılabilir.
Teknik değerleri doğru karşılaştırın
Basınç derinliği, akustik menzil değildir. Örneğin derin deniz için basınca dayanıklı bir sonar, sualtı aracından yakındaki tabanı ölçebilir; bu değer yüzeyden ölçüm menzili olarak okunmamalıdır. Benzer şekilde ışın genişliği frekansa, GNSS/INS doğruluğu düzeltme yöntemine ve anten açıklığına bağlıdır. Nihai ölçüm kalitesi; ses hızı, montaj geometrisi, zamanlama, kalibrasyon ve veri işlemeyle birlikte oluşur.
Ürün sayfalarındaki tablolar ilgili orijinal broşür revizyonuna dayanır. Mevcut Türkçe broşürler korunmuştur; İngilizce orijinal PDF kopyaları Kordil sunucusundan indirilebilir. Önceki nesil bir cihaz için yeni seri özellikleri varsayılmamalı; mevcut sistemin donanımı, lisansları ve tedarik durumu ayrıca değerlendirilmelidir.
Ürünler ve teknik broşürler
iWBMS Ekinox, SBG Ekinox GNSS/INS ile geniş bant multibeam sonarı tek kurulumda birleştirir. Sığ su batimetrisi, liman ölçümü, nehir ve kıyı araştırmalarında kompakt mobilizasyon sağlar.
WINGHEAD i87S, 100 kHz nominal frekans ve 70–240 kHz frekans çevikliğiyle orta derinlikte batimetriye yöneliktir. Kablo ve boru hattı ön güzergâhları, jeolojik araştırmalar ve açık deniz haritalamasında geniş alan verisi sağlar.
WINGHEAD i80S, eğrisel sonar dizisi ile OceanMaster GNSS/INS’i birleştirir. Dar enine ışın, rıhtım ve köprü ayakları gibi dik veya karmaşık yüzeylerin incelenmesine yardımcı olur.
iWBMS, WaveMaster II navigasyonu ve geniş bant sonarı tek ölçüm düzeninde birleştirir. Liman, nehir, göl ve kıyı batimetrisinde ayrı sensörlerin mekanik entegrasyonunu azaltır.
iWBMS LR, 200 kHz nominal çalışma frekansı ve entegre navigasyonla uzun menzilli batimetri için tasarlanmıştır. Güzergâh araştırmaları, kıyı haritalaması ve daha derin kanal ölçümlerinde kullanılır.
iWBMSe, SurfMaster navigasyonuyla liman, göl, nehir ve kıyıya yakın ölçümler için entegre bir sistem seçeneğidir. Projede beklenen tekne hareketi ile heading ve tutum doğruluğu birlikte ele alınmalıdır.
iWBMSe LR, SurfMaster GNSS/INS ile geniş bant sonar teknolojisini uzun menzil yapılandırmasında birleştirir. 200 kHz nominal frekans, 400 kHz modellerle karşılaştırıldığında farklı menzil ve ışın özellikleri sunar.
iWBMSh, OceanMaster GNSS/INS ile sonar ölçülerini konum ve hareket bilgisiyle birleştirir. Kıyı ve açık deniz batimetrisi, boru hattı araştırmaları ve yapı incelemeleri için tasarlanmış entegre platformdur.
iWBMSh STX, OceanMaster navigasyonu ile elektronik tarama kabiliyetini bir araya getirir. Rıhtım kazıkları, köprü ayakları ve sualtı yapı geometrisinin farklı açılardan gözlenmesi için kullanılır.
WBMS BASIC, konum ve hareket sensörünün projeye göre ayrı seçilebildiği kurulumlarda kullanılır. Ethernet bağlantısı, dahili ses hızı probu ve geniş bant sinyal işleme; tekne, USV veya sualtı aracı entegrasyonunu destekler.
WBMS STX, entegre INS içermeyen kurulumlarda elektronik tarama ve üç boyutlu sualtı görüntüleme ihtiyacına yöneliktir. Yapı denetimi, tarama operasyonu takibi ve sabit konumdan hedef inceleme gibi çalışmalarda ayrı konum ve hareket sensörleriyle sistem oluşturulur.
WBMS FLS, ileri bakan akustik görüntüyle sualtındaki nesnelerin ve engellerin fark edilmesine yardımcı olur. Compact ve Wide sürümleri farklı mekanik yerleşim ve görüş alanı ihtiyaçlarına yöneliktir.
iLiDAR, multibeam ölçümüne suüstü nokta bulutu ekleyerek rıhtım, kıyı şevi ve köprü gibi yapıların görünür bölümlerinin modellenmesine yardımcı olur. Sonar arayüz birimi üzerinden besleme ve zaman eşleştirme, ortak koordinat sisteminde veri toplamayı kolaylaştırır.
Dar enine ışın, rıhtım yüzeyleri, köprü ayakları ve küçük taban detaylarının ayrıştırılmasına yardımcı olur. Standart ve Long Range sonar seçenekleri aynı model ailesinde farklı derinlik ihtiyaçlarını karşılar.
WBMS X, küçük ölçüm teknelerinde ve insansız suüstü araçlarında kurulabilen kompakt bir platformdur. Seçim yalnızca sonar menziline göre yapılmaz: anten yerleşimi, hareket sensörü, güç bütçesi ve veri toplama arayüzü birlikte değerlendirilir.
B43, 1.500 m basınç dayanımıyla sualtı aracına yakın mesafeden yüksek çözünürlüklü batimetri toplamak için uygundur. Boru hattı, kablo, rıhtım ve sualtı yapı incelemelerinde platformun konumu ve sonar yönelimi veriyle eşleştirilir.
B44 Deep Sea, ROV ve AUV gibi sualtı platformlarında yüksek basınç altında çalışmaya yönelik gövdeyle sunulur. 4.500 m ve 6.000 m seçenekleri cihazın bulunduğu derinliği tanımlar; yüzeyden bu derinliklere ölçüm yapıldığı anlamına gelmez.
WINGHEAD B59S, 60 kHz ile uzun menzile, 200 kHz ile daha dar akustik ayak izine ihtiyaç duyulan görevleri karşılar. Kablo ve boru hattı ön güzergâhları, kıyıdan açık denize uzanan batimetri ve jeolojik araştırmalar başlıca uygulamalardır.
iSBP, entegre WINGHEAD X veya WBMS X ile taban yüzeyini ve taban altı katmanlarını ortak jeoreferans altında incelemeye yardımcı olur. Kıyı jeofiziği, sediment karakterizasyonu ve sığ gömülü yapı araştırmalarında iki veri türü birlikte yorumlanabilir.
Narrow Beam, iWBMS platformunun boyuna ışın genişliğini azaltan seçeneğidir. 400 kHz’de 0,9° × 0,9° ışın, taban üzerindeki akustik ayak izini küçülterek yapı kenarları ve küçük nesnelerin incelenmesini destekler.
Dual Head düzeni, iskele ve sancak tarafındaki iki sonar başlığının verilerini birleştirerek montaj geometrisine uygun kapsama sağlar. Her başlığın ofseti, açısal hizalaması ve zaman eşleştirmesi ayrı doğrulanır.
