Innomar
Innomar Standard-USV Parametrik Sub-Bottom Profiler
Innomar Standard-USV Parametrik Sub-Bottom Profiler
Innomar Standard-USV modeli, insansız su üstü araçlarında (USV / ASV) kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Hem kıyı içi hem de kıyıya yakın alanlarda küçük botlar ve araçlarla entegrasyon imkanı sağlar. Yüksek ping oranı, kompakt tasarımı ve geniş bir frekans aralığında pulse gönderme yeteneği sayesinde, yüksek çözünürlüklü ve güçlü sediman penetrasyonuna sahip sub-bottom verisi elde edilmesini sağlar.
Araç hareketlerinden kaynaklanan dalga etkilerini dengelemek amacıyla roll veya pitch yönlerinde elektronik ışın stabilizasyonu uygulanmaktadır. Kullanıcı dostu Windows tabanlı veri toplama ve sistem kontrol yazılımı (SESWIN), Ethernet üzerinden uzaktan kontrol imkanı sunar. Uzaktan kontrol edilebilir ve otonom çalışma yeteneği ile esneklik sağlar. Innomar Standard-USV modeli, SEG-Y formatında herhangi bir sismik yazılımla işlenebilecek full-waveform verisi toplar. Ayrıca, Innomar SBP verileri için özel olarak geliştirilmiş ISE veri işleme yazılımı da kullanıcıya sunulmaktadır.
Teknik Özellikler
- Çalışma derinliği: 0.5 – 500 m
- Deniz tabanı penetrasyonu: 50 m’ye kadar
- Menzil çözünürlüğü: 5 cm’ye kadar
- Derinlik hassasiyeti: 2.5 cm + su derinliğinin %0.06’sı
- Hareket telafisi: Heave, Roll or Pitch
- Frekans: 100 kHz (HF) / 4-15 kHz (LF)
- PHF kaynak seviyesi: >240 dB//µPa re 1m
- Akustik güç: yaklaşık 3.5 kW
- Işın genişliği: yaklaşık 4° (±2°) tüm frekanslar için
- Pulse tipi: CW, Ricker, FM Chirp
- Pulse genişliği: 0.07 ‒ 1 ms (CW), 1.5 ms (chirp)
- Pulse hızı: saniyede 40’a kadar, multi-ping modu
- Veri toplama: Dijital, 2 kanal (LF ve HF, "SES3" formatında)
- Yaklaşık 100 kHz örnekleme hızı, 24 bit çözünürlük; <1
- LF sub-bottom verisi: Ham (full-waveform)
- HF verisi: İşlenmiş (envelope)
- Uzaktan kontrol / survey entegrasyonu: KVM / temel fonksiyonlar COM veya Ethernet (UDP), NMEA üzerinden
- Güç kaynağı: (20–30) V DC; harici AC güç adaptörü (100–240 V AC)
- Güç tüketimi: tipik 80 W, maksimum 200 W