Innomar compact-usv
Innomar compact-usv Taban Altı Profil Cihazı
SESWIN üzerinden Ethernet ile uzaktan kullanılan, insansız suüstü araçlarına yönelik profil cihazıdır. USV üzerindeki alan ve güç kısıtları dikkate alınarak sığ su sediment araştırmasına entegre edilir.
Uygulama alanları ve ölçüm düzeni
Innomar compact-usv, deniz tabanı altındaki sediment tabakalarının ve gömülü yapıların araştırılmasında kullanılır. Tarama öncesi zemin değerlendirmesi, kablo ve boru hattı güzergâhı incelemeleri ile jeolojik yorumlama başlıca kullanım alanlarıdır. Çalışma modu; su derinliği, istenen düşey ayrıntı ve zemin koşulları birlikte değerlendirilerek seçilir. Katalogdaki penetrasyon değeri her sediment türünde garanti edilen bir derinlik değildir.
Saha hazırlığında transdüser montajı, sensör ofsetleri, konumlandırma verisi ve zaman eşleştirmesi planlanır. Hareket düzeltmesi kullanılan kurulumlarda harici hareket sensörü gerekir. Tekne gürültüsü, hava kabarcıkları ve montaj titreşimleri sinyal kalitesini etkileyebilir. Bu nedenle kurulum kontrolü ve kısa bir kabul ölçümü, veri toplama sürecinin parçası olarak değerlendirilmelidir.
Veri toplama ve işleme
SESWIN yazılımı sistem kontrolünü ve veri toplamayı sağlar. Tam dalga biçimi kayıtları sonraki yorumlama için gerekli ayrıntıyı korur. SES Convert ile SEG-Y gibi yaygın sismik veri biçimlerine dönüşüm yapılabilir. SES NetView uzaktan veri ve sistem bilgisi görüntülemeyi destekler; ISE ise Innomar verileri için isteğe bağlı işleme yazılımıdır. Proje şartnamesine göre yorumlanmış reflektörler, sediment sınırları ve koordinatlı profil hatları üzerinden çıktı hazırlanabilir.
Teknik özellikler
| Transdüser altındaki su derinliği | 0.5 – 400 m transdüser altında |
|---|---|
| Sediment penetrasyonu | en çok 40 m (sediment türü ve gürültüye bağlı) |
| Örnekleme / mesafe çözünürlüğü | yaklaşık 1 cm / en çok 5 cm (darbe ayarlarına bağlı) |
| Ping hızı | en çok 40 Hz (ping/s) |
| Birincil frekans | yaklaşık 100 kHz (frekans bandı 85 – 115 kHz) |
| İkincil düşük frekans | kullanıcı tarafından seçilen merkez frekans: 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15 kHz |
| Güç beslemesi | 24 (20–30) V DC; external AC güç adaptörü (100–240 V AC) |
| Güç tüketimi | tipik 50 W, maks. 100 W |
Maksimum penetrasyon sediment ve gürültüye, çözünürlük darbe ayarlarına bağlıdır. Transdüser altındaki su derinliği, gövdenin basınç dayanımıyla aynı değildir. Seçilen yapılandırma güncel üretici özellikleriyle doğrulanmalıdır.