Innomar
Innomar Medium-USV Parametrik Sub-Bottom Profiler
Innomar Medium-USV Parametrik Sub-Bottom Profiler
Innomar Medium-USV modeli, insansız su üstü araçlarında (USV / ASV) kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmıştır. Bu model, her ölçekten USV ve ASV ile entegre olabilme özelliği sunar ve uzaktan kontrol edilmesinin yanı sıra otonom çalışma kapasitesine de sahiptir. Yüksek ping oranı, kompakt yapısı ve geniş frekans aralığında ses dalgaları gönderebilme yeteneği sayesinde, yüksek çözünürlüklü ve güçlü sediman penetrasyonuna sahip sub-bottom verileri elde edilmesini sağlar.
Araç hareketlerinden kaynaklanan dalga etkilerini dengelemek için roll veya pitch yönünde elektronik ışın stabilizasyonu kullanılır. Kullanıcı dostu Windows tabanlı veri toplama ve sistem kontrol yazılımı (SESWIN), Ethernet üzerinden uzaktan çalıştırma imkânı sunar. Innomar Medium-USV modeli, SEG-Y formatında herhangi bir sismik yazılımla işlenebilecek full-waveform veri toplar. Ayrıca, Innomar SBP verileri için özel olarak geliştirilmiş ISE veri işleme yazılımı da kullanıcıya sunulmaktadır.
Teknik Özellikler
- Çalışma derinliği: 2 – 2,000 m
- Deniz tabanı penetrasyonu: 70 m’ye kadar
- Menzil çözünürlüğü: 5 cm’ye kadar
- Derinlik doğruluğu: 2.5 cm su derinliğinin + 0.02%’si
- Hareket telafisi: Heave
- Frekans: 100 kHz (HF) / 4-15 kHz (LF)
- Primary kaynak seviyesi: >247 dB//µPa re 1m
- Akustik güç: yaklaşık 5.5 kW
- Işın genişliği: yaklaşık 2° (±1°) tüm frekanslar için
- Pulse tipi: CW, Ricker, FM Chirp
- Pulse genişliği: 0.07 ‒ 1 ms (CW), 3.5 ms (chirp)
- Pulse hızı: 40 Hz'e kadar, multi-ping modu
- Veri toplama: Dijital, 2 kanal (Düşük Frekans (LF) ve Yüksek Frekans (HF), "SES3" formatında)
- Örnekleme hızı: Yaklaşık 100 kHz @ 24 bit; çözünürlük <1 cm
- LF sub-bottom verisi: Ham (full-waveform)
- HF verisi: İşlenmiş (envelope)
- Uzaktan kontrol / survey entegrasyonu: KVM / temel fonksiyonlar COM veya Ethernet (UDP), NMEA üzerinden
- Güç kaynağı: 20–30 V DC; harici AC güç adaptörü (100–240 V AC)
- Güç tüketimi: tipik 100 W, maksimum 300 W