Baywei
Baywei M7 Entegre Çok Işınlı Sonar
Entegre GNSS/INS ile batimetrik ölçüm
Baywei M7, sığ su ölçümleri için çok ışınlı sonarı entegre ataletsel navigasyon sistemiyle birleştirir. GNSS/INS bileşenlerinin sonar düzenine dahil edilmesi, ölçüm platformunda ayrı olarak hizalanması ve birleştirilmesi gereken sensör sayısını azaltır. Bu yapı; alan, kablo düzeni ve mobilizasyon süresinin önemli olduğu küçük teknelerde ve insansız su üstü araçlarında avantaj sağlar.
Sistem, 512 alıcı ışını ve 130 dereceye kadar sektörle batimetri ve yandan tarama verisi üretir. Eş mesafeli veya eş açılı ışın dağılımı seçilebilir. Yalpa stabilizasyonu, tekne hareket ederken kullanılabilir tarama kapsamının korunmasına yardımcı olur. Entegre zamanlama sayesinde bağımsız M4 kurulumunda gereken harici ZDA ve 1PPS girişlerine ihtiyaç duyulmaz. Navigasyon çözümü, ölçüm noktalarının doğru yerleştirilmesi için konum ve yönelim bilgisini sağlar.
Kullanım alanları ve veri işleme
M7; göl ve nehir haritalama, liman inşaatı ölçümleri, dip tarama çalışmaları, kıyı araştırmaları ve üniversite projelerinde kullanılabilir. Kompakt düzeni, otonom platform geliştirme ve arkeolojik haritalama çalışmalarına da uygundur. Veri toplama çözümü dahildir. Qinsy, HYPACK, BeamworX ve SonarWiz gibi yaygın yazılımlar veri toplama ve işleme akışına dahil edilebilir. Ölçüm noktaları temizlenip değerlendirilerek batimetrik yüzeylere ve mühendislik çıktıları haline getirilebilir.
Kurulum ve performans
Güvenilir sonuçlar için rijit montaj, açık GNSS görüşü ve doğru ölçülmüş kurulum geometrisi gerekir. Belirtilen RTK yön doğruluğu iki metre anten aralığını esas alır; konum doğruluğu ise RTK referans istasyonuna uzaklıkla değişen bir terim içerir. Sonar kafasındaki ses hızı ölçümü ile periyodik su kolonu profilleri farklı amaçlara hizmet eder ve ölçüm akışının ayrı parçalarıdır. Tekne hızı, hat bindirmesi ve profil alma sıklığı, yalnızca azami ping hızına göre değil yerel koşullara göre belirlenmelidir.
Teknik özellikler
| Tarama sektörü | 130° |
|---|---|
| Alıcı ışın sayısı | 512 |
| TX / RX ışın genişliği | 1.45° / 1° ±0.1° |
| Menzil | >200 m |
| Menzil doğruluğu | <10 mm |
| Basınç dayanımı | 60 m |
| GNSS/INS | Entegre |
| RTK yatay | ±(8 mm + 1 ppm × referans istasyonu mesafesi) |
| RTK düşey | ±(15 mm + 1 ppm × referans istasyonu mesafesi) |
| Yön | 0.08° RTK; 2 m anten aralığı |
| Yunuslama / yalpa | 0.03° |
| Düşey hareket | TRUEHEAVE: 2 cm veya 2%; gerçek zamanlı: 5 cm veya 5% |
| Ping hızı | 50 Hz |
| Braket dahil ağırlık | 3.5 kg havada; 1.2 kg suda |
Baywei M7 Entegre Çok Işınlı Sonar teknik föyünü indirin (PDF)