Baywei
Baywei M1 Çok Işınlı Sonar
Taşınabilir sualtı nokta bulutu haritalama
Baywei M1, karadaki haritalama çalışmalarını su yüzeyinin altına taşımak isteyen jeo-uzamsal veri ve ölçme uzmanları için geliştirilmiş kompakt bir çok ışınlı sonar sistemidir. Entegre GNSS/INS, akustik ölçümleri konum ve hareket bilgileriyle birleştirerek koordinatlı XYZ nokta bulutu, batimetri haritası ve yandan tarama görüntüsü üretir. Havada 1,7 kg ağırlığı sayesinde küçük teknelerde ve insansız su üstü araçlarında taşınabilir kurulumlara uygundur.
Uygulama üzerinden yönetilen çalışma düzeni, canlı sonuçların uyumlu akıllı telefonlar dahil bir web tarayıcısında izlenmesini sağlar. Ölçme ekibi böylece veri toplama devam ederken sualtı arazisini ve yapıları değerlendirebilir. Elde edilen nokta bulutları AutoCAD veya CloudCompare gibi CAD ve üç boyutlu analiz ortamlarında kullanılabilir; sualtı ölçümleri mevcut mühendislik projesi ve diğer mekânsal verilerle birlikte ele alınabilir.
Kullanım alanları ve çıktılar
M1; nehir ve göl tabanlarının incelenmesi, sualtındaki yapıların haritalanması ve ayrıntılı çalışmalardan önce ön keşif yapılması için kullanılabilir. Canlı nokta bulutu, taban şeklindeki değişimlerin fark edilmesine ve ölçüm kapsamının değerlendirilmesine yardımcı olur. Ölçü planında konum çözümü, engeller, tekne hareketi ve istenen detay düzeyi birlikte değerlendirilmelidir. Küçük bir ışın ayak izi, tamamlanan ölçünün toplam doğruluğu anlamına gelmez.
Kurulum ve çalışma
Güncel M1 yapılandırması, amaçlanan iş akışında ayrı ses hızı profili indirmelerini azaltmak için uzaktan akustik ses hızı profilleme teknolojisini kullanır. Bu özellik, sistemi geleneksel M4 ve M7 kurulumlarından ayırır. Sonar rijit şekilde monte edilmeli, GNSS antenlerinin gökyüzü görüşü korunmalı ve belirtilen konum performansı için antenler arası mesafe koşulları sağlanmalıdır. Tarama açısı ile tekne hızı, uygun ölçüm yoğunluğu oluşturacak şekilde seçilmeli; elde edilen veri proje gereklilikleriyle karşılaştırılmalıdır. Veri toplama ve görselleştirme yazılımı dahildir.
Teknik özellikler
| Tarama sektörü | 150°; yalpa stabilizasyonuyla 130° |
|---|---|
| Alıcı ışın sayısı | 512 |
| TX / RX ışın genişliği | 1.4° / 1.7° |
| Menzil | >200 m |
| Basınç dayanımı | 50 m |
| GNSS/INS | Entegre |
| Konum | Yatay ±0.8 cm; Düşey ±1.5 cm (RTK; 1 m anten aralığı) |
| Yön | 0.08° RTK |
| Yunuslama / yalpa | 0.03° |
| Ping hızı | 50 Hz |
| Ağırlık | 1.7 kg havada; 0.45 kg suda |
| Çıktılar | XYZ nokta bulutu, yandan tarama görüntüsü ve batimetri haritaları |