Baywei
Baywei M4 Çok Işınlı Sonar
Ölçüm platformlarına entegrasyon için bağımsız sonar
Baywei M4, sığ su batimetrisi ve küçük ölçüm tekneleri, ASV ve USV platformlarına entegrasyon için geliştirilmiş bağımsız bir çok ışınlı iskandildir. Hidrodinamik gövdesi ve kompakt yapısı, mevcut navigasyon çözümünü kullanmak veya konum ve hareket sensörlerini bağımsız seçmek isteyen entegratörler için uygundur. Sonar, 130 dereceye kadar tarama sektöründe 512 alıcı ışını oluşturur; batimetri ve yandan tarama verisi sağlar.
Entegre GNSS/INS içeren modellerden farklı olarak M4, koordinatlı bir ölçüm üretmek için harici konum, yatış, yunuslama ve yön bilgisine ihtiyaç duyar. Zaman eşleştirmesi de kurulumun önemli bir parçasıdır. Üst birime seri arayüz üzerinden NMEA ZDA mesajı, BNC bağlantısından ise saniyede bir darbe anlamındaki 1PPS sinyali verilmelidir. Bu yapı sensör seçiminde esneklik sağlarken hizalama, ofset ve zamanlama parametrelerinin birlikte yönetilmesini gerektirir.
Kullanım alanları ve ölçüm akışı
M4; nehir, göl, korunaklı kıyı alanları ve küçük platformlarla gerçekleştirilen mühendislik ölçümleri için kullanılabilir. Üniversitelerin robotik, hidrografi ve sualtı haritalama projelerinde de değerlendirilebilir. Eş mesafeli ve eş açılı ışın dağılımı seçenekleri, kapsamanın işe göre ayarlanmasını sağlar. Daha dar bir sektör ışınları yoğunlaştırırken, tekne hızı ve su derinliği ardışık ölçümlerin tabandaki yoğunluğunu etkiler.
Kurulum ve veri kalitesi
Sonar rijit biçimde monte edilmeli; motor, itici, hava kabarcığı ve türbülans kaynaklarından uzak tutulmalıdır. Kafa üzerindeki ses hızı probu ışın yönlendirmesini destekler. Işın izleme hesabı için ayrıca su kolonu boyunca ses hızı profilleri alınmalı ve ortam değiştikçe yenilenmelidir. Veriler HYPACK, Qinsy, BeamworX ve SonarWiz gibi yaygın yazılımlarda işlenebilir. Belirtilen menzil ve ping hızı, her kurulumda aynı toplam ölçüm doğruluğunu garanti eden değerler değildir.
Teknik özellikler
| Tarama sektörü | 130° |
|---|---|
| Alıcı ışın sayısı | 512 |
| TX / RX ışın genişliği | 1.45° / 1° ±0.1° |
| Ölçüm menzili | 200 m’ye kadar |
| Menzil doğruluğu | <10 mm |
| Basınç dayanımı | 60 m |
| Ping hızı | 50 Hz |
| Navigasyon | Harici konum, hareket ve yön sensörleri |
| Zamanlama | NMEA ZDA + 1PPS |
| Braket dahil ağırlık | 3.4 kg havada; 1.1 kg suda |
| Çıktılar | Batimetri ve yandan tarama |