Pyxis INS USBL Konumlandırma Sistemi

Pyxis INS USBL Konumlandırma Sistemi

Applied Acoustics Pyxis, USBL akustik konumlandırmayı entegre ataletsel navigasyon ile birleştirerek ROV, towfish ve sualtı hedeflerinin gemiye göre konumunun izlenmesini sağlar.

Entegre sualtı takip

Pyxis; hidrografik araştırmalar, deniz mühendisliği, kablo güzergâhı incelemeleri ve uzaktan kumandalı sualtı aracı operasyonlarında kullanılır. Gemideki alıcı-verici ile hedef üzerindeki uyumlu akustik beacon arasındaki mesafe ve yön ölçümleri, konum ve hareket verileriyle birlikte işlenir. Entegre INS, platformun hareketini hesaba katmaya yardımcı olur; hedefin koordinatları proje referans sisteminde değerlendirilir.

Model seçimi ve saha kurulumu

3780 ve 3782 seçenekleri farklı menzil ve açısal kapsama gereksinimlerine karşılık verir. Seçim yapılırken yalnızca nominal doğruluk değil, transdüserin montaj konumu, tekne gürültüsü, hedef geometrisi ve kullanılacak beacon da dikkate alınmalıdır. Sistem kurulumu; ölçülmüş ofsetler, heading referansı, GNSS bağlantısı ve ses hızı bilgisiyle birlikte planlanır. Ölçüm öncesi kontrol ve kalibrasyon, tekrar edilebilir sonuçlar için iş akışının parçasıdır.

Operasyon ve veri kullanımı

Birden fazla hedefin takibi, araştırma ekiplerinin ROV ve çekili ekipman hareketlerini aynı operasyon içinde değerlendirmesine yardımcı olur. Operatör, akustik bağlantının sürekliliğini ve hedefin planlanan güzergâha göre konumunu izler. Veri, hidrografik kayıtlar ve diğer sensör ölçümleriyle zaman ve koordinat bakımından uyumlu kullanılmalıdır.

Teknik özellikler

Belirtilen değerler ilgili model ve donanım yapılandırması içindir. Akustik menzil, su derinliği ve basınç dayanımı farklı büyüklüklerdir. Saha performansı; montaj, çevresel gürültü, ses hızı profili, platform hareketi ve kullanılan düzeltme verilerine göre değerlendirilmelidir.

Teknik dokümanlar

• Pyxis INS USBL — İngilizce PDF

Projenize uygun sistem ve entegrasyon seçenekleri için Kordil ile iletişime geçin.