Applied Acoustics Easytrak Nexus 2 USBL
Easytrak Nexus 2 USBL
Easytrak Nexus 2, ROV, dalgıç ve çekili araştırma ekipmanlarının akustik konumlandırılması için geliştirilen modüler bir USBL sistemidir. Max ve Lite seçenekleri farklı operasyon ölçeklerine uygundur.

Araştırma operasyonlarında kullanım
Nexus 2, hedef üzerindeki beacon sinyalini gemiye bağlı alıcı-vericiyle ölçerek sualtı hedefinin konumunu hesaplar. Kıyı mühendisliği, deniz tabanı incelemesi, ekipman takibi ve ROV araştırmaları için konum bilgisi sağlar. GNSS, heading ve hareket verilerinin doğru ilişkilendirilmesi, ölçümlerin proje koordinatlarına aktarılmasında önemlidir. Transdüser montajı pervane kabarcıkları ve gövde kaynaklı akustik gürültü dikkate alınarak seçilmelidir.
Max ve Lite arasındaki farklar
Max 2698 konsolu aynı anda 16 hedefi destekler; Lite 2696 ise 10 hedef için tasarlanmıştır. Max; GeoTIFF ve DXF arka planları, EasyCal 2 AutoCal ve ağ üzerinden veri aktarımıyla kapsamlı araştırma kurulumlarına uygundur. Lite daha küçük kontrol ünitesi ve bilgisayar bağlantısıyla kompakt kurulumlarda kullanılabilir. Yazılım seçenekleri ve harici hareket sensörü gereksinimleri sipariş yapılandırması üzerinden doğrulanmalıdır.
Doğruluk değerlerinin yorumlanması
Alıcı-verici modellerinin menzili ve doğruluğu aynı değildir. Harici AHRS ile verilen akustik doğruluk değerleri, iç hareket sensörüyle elde edilen birleşik sistem doğruluğu olarak yorumlanmamalıdır. Kullanılacak beacon tipi, çalışma geometrisi, ses hızı ve kalibrasyon yöntemi birlikte değerlendirilerek uygun kombinasyon belirlenir.
Teknik özellikler
| Özellik | Nexus 2 Max | Nexus 2 Lite |
|---|---|---|
| Konsol | 2698; 6,15 kg; 482 × 88 × 345 mm | 2696; 1 kg; 252 × 260 × 54 mm |
| Hedef sayısı | 16 | 10 |
| Akustik frekans | 18–32 kHz | 18–32 kHz |
| Alıcı-verici menzilleri | 995 / 2.000 / 4.000 m; modele bağlı | 2686-N: 995 m |
| Harici AHRS ile akustik doğruluk | Modele bağlı %0,25 / %0,12 | %0,45 |
| Alıcı-verici basınç derinliği | 30 m | 30 m |
Belirtilen değerler ilgili model ve donanım yapılandırması içindir. Akustik menzil, su derinliği ve basınç dayanımı farklı büyüklüklerdir. Saha performansı; montaj, çevresel gürültü, ses hızı profili, platform hareketi ve kullanılan düzeltme verilerine göre değerlendirilmelidir.
Teknik dokümanlar
Projenize uygun sistem ve entegrasyon seçenekleri için Kordil ile iletişime geçin.