Applied Acoustics USBL Sualtı Konumlandırma Sistemleri
USBL Sualtı Konumlandırma Sistemleri
Applied Acoustics Easytrak ürün ailesi; Vesta, Nexus ve Pyxis çözümleriyle farklı ölçeklerde USBL sualtı konumlandırma ve hedef takibi sunar.

USBL sistemi nasıl kullanılır?
USBL, gemi veya sabit platform üzerindeki akustik alıcı-verici ile sualtındaki beacon arasında gerçekleştirilen ölçümlerden hedefin mesafe ve yönünü belirler. GNSS ve heading verileriyle birlikte kullanıldığında dalgıç, ROV, çekili sonar ve diğer sualtı ekipmanlarının proje koordinatlarındaki konumu izlenebilir. Seçilen sistemin saha koşullarına uygun olması, nominal menzil kadar önemlidir.
Kompakt kurulumdan entegre INS çözümüne
Vesta, taşınabilir ve kompakt operasyonlar için; Nexus 2, farklı alıcı-verici ve harici sensörlerle modüler kurulumlar için; Pyxis ise entegre INS ile gelişmiş hareket telafisi gerektiren çalışmalar için değerlendirilir. Hedef sayısı, gereken kapsama açısı, teknenin hareketi ve kurulum alanı seçeneklerin karşılaştırılmasında temel başlıklardır. Bir aileye ait teknik değer başka bir modele doğrudan uygulanmamalıdır.
Uygulama alanları ve entegrasyon
Sistemler kıyı yapıları araştırması, kablo ve boru hattı incelemesi, ROV gözlemi, çekili ekipman takibi ve dalgıç destek operasyonlarında kullanılabilir. Hedef üzerindeki beacon çalışma derinliğine, görevin süresine ve montaj biçimine göre seçilir. Tekne üzerindeki GNSS anteni, hareket sensörü ve akustik başlık arasındaki ofsetler ölçülür. Devreye alma sırasında kalibrasyon, ses hızı kontrolü ve veri çıkışlarının araştırma yazılımıyla uyumu doğrulanır.
Teknik özellikler
| Sistem | Öne çıkan yapı | Nominal menzil / hedef |
|---|---|---|
| Vesta | Kompakt USBL; 180° kapsama; nominal %3 doğruluk | 995 m / 8 hedef |
| Nexus 2 Lite | Kompakt modüler USBL | 995 m / 10 hedef |
| Nexus 2 Max | Modüler çok hedefli USBL | Alıcı-vericiye bağlı 4.000 m’ye kadar / 16 hedef |
| Pyxis | Entegre INS USBL | Modele bağlı 4.000 m’ye kadar / 16 hedef |
Belirtilen değerler ilgili model ve donanım yapılandırması içindir. Akustik menzil, su derinliği ve basınç dayanımı farklı büyüklüklerdir. Saha performansı; montaj, çevresel gürültü, ses hızı profili, platform hareketi ve kullanılan düzeltme verilerine göre değerlendirilmelidir.
Projenize uygun sistem ve entegrasyon seçenekleri için Kordil ile iletişime geçin.